27日午后3点，一场别开生面的直播活动将在2025年世界人工智能大会（WAIC 2025）的会场展开。届时，智元机器人将化身为快递员，在WAIC现场进行快递包裹的分拣工作。据消息透露，这将是全球范围内首次进行的具身机器人物流作业的直播演示。
自今年起，机器人陆续走下生产线，踏入工厂，摩根士丹利最新发布的报告显示，在下半年，人形机器人将在中国得到广泛的应用。业界领军人物也纷纷发声赞誉，英伟达的创始人黄仁勋表示，具身智能将是人工智能领域的新一波浪潮，机器人将如同汽车一样，变得普遍。马斯克亲自投身其中，致力于研发“擎天柱”机器人，并预测具身智能机器人的数量将突破百亿，这一数字将远超人类。
在鲜花与掌声的环绕中，业界人士的思考显得更加沉着：对于具身智能机器人而言，其未来的发展前景广阔，然而，目前的技术难题仍需逐一解决。首先，需对机器人进行单一场景的“大脑”训练，接着，再逐步拓展其“大脑”的通用性，“这一过程既需要时间，也考验着耐心。”
有“大脑”更好用
或许有人会提出疑问，既然众多工厂已经实现了自动化生产，而且许多机械臂也能胜任分拣、堆垛等作业，那么具身智能机器人究竟有何独特之处？答案在于，它们最显著的区别在于其“大脑”功能。
众所周知，大脑承担着学习、规划、决策等高级认知任务，而小脑则主要负责运动、协调和精准控制等功能。然而，传统的工业机器人缺乏“大脑”的智能，尽管它们在效率上有所优势，但部署方式固定，适应性较差，难以满足多品种、小批量生产的柔性需求。
具身智能机器人，作为人工智能与机器人技术紧密结合的结晶，拥有内置的多模态感知和自主决策功能，能够实现自我学习与智能升级，即所谓的“越用越聪明”，这一特性恰好填补了传统工业机器人的功能空白。
在执行任务的过程中，具身智能机器人不断搜集触觉与视觉信息，并逐步熟悉“抓取、提起、转动、放下”等基础动作单元。面对新的任务挑战，其“大脑”如同搭建积木般重新组合这些动作单元，使机器人能迅速适应，大幅缩短了重新训练所需的时间。这一持续更新的实际场景数据流，正是机器人从单纯的机械操作迈向智能决策的核心所在。
机器人在物流场景大有可为。
王闯总裁以智元机器人通用业务部为例，指出在搬运周转箱的作业环境中，早期的自动导引车（AGV）往往装备有单线激光雷达，它们通常沿着既定的轨道行驶，一旦遭遇如人类等障碍，便会停下脚步，直至障碍物移开后方才继续前进。而具备实体智能的机器人则展现出更高的智慧，它们能够识别出人类的存在，发出提示并自动选择绕行路径。
智能机器人即便面对不熟悉的任务，亦能灵活运用大脑进行类比推理。王闯进一步阐述，当机器人负责搬运各式各样的箱子时，需采取相应的策略，前四种箱子需进行一对一的专项训练；然而，面对第五种箱子，机器人无需经过训练便能自学成才。此外，训练所需的时间也在不断减少，从起初的两三个月缩短至现在的两周，预计未来还将进一步缩短至一周。数据量的不断累积使得模型训练的效率显著提升，这正如人类通过不断练习来掌握一项技能一般，机器人或许只需短短一天，甚至几小时，就能达到熟练操作的水平。
初步达成“上岗”条件
在WAIC 2025的现场，记者目睹了智元机器人将一条快递流水线完整地转移到了展台之上，随后，远征A2-W机器人在对快递条形码进行扫描操作后，动作敏捷地将快递物品分门别类地放置到相应的区域中。
这套流程并非表面文章，而是反映了机器人投入使用近两个月来的实际运行状况。
7月9日，智元机器人在富临精工的工厂现场进行了同步作业的直播。直播期间，远征A2-W机器人出色地完成了搬运超过800个周转箱的重任，整个3小时的直播过程中，它表现稳定，未曾出现任何差错。
智元机器人正在工厂搬运。
与此同时，A2-W远征队展现了其多模态感知能力与动态避障技术，能够即时识别在场人员、周转箱等障碍物。它能够自主规划行进路线，并可根据情况调整或暂停作业。在与人类共同使用作业区域时，它还具备安全冗余机制，确保高效协作的实现。
除此之外，凭借双臂的默契配合与精准操控，远征A2-W能够轻松完成对各种大小和重量的周转箱的抓取、搬运与放置任务。遇到托盘或料箱摆放不当时，它能够自行识别并调整姿态进行抓取；在作业过程中若出现异常情况，它也能自行纠正错误并保持持续运作。
目前，智元机器人在多个领域如柔性制造、交互服务、文娱文旅、商业零售以及科研教育等，已经开始了商业应用。A2-W作为该公司的核心工业产品，具备搬运、分拣、组装等多种功能，目前正进行小规模商业部署。王闯向记者透露，具身智能机器人正处于工业人形机器人发展的关键时期，即从无到有的阶段，它已经能够基本适应与人类共同工作的环境，并初步满足了上岗的要求。
近期，东风柳汽的汽车制造工厂迎来了20台优必选的工业人形机器人Walker S1。这些机器人已经完成了在车厂的第一阶段实训任务。实训过程中，Walker S1参与了安全带检测、车门锁检测、车灯盖板检测、车身质检、车厢后盖检测、内饰总检以及油液加注等多个环节的工作。7月初，优必选公司宣布成功接到了超过百台的机器人订单，预计到2025年，交付的机器人数量将突破300台。
广汽集团对外宣布，从今年起，第三代人形机器人GoMate将启动自主生产的零部件批量制造工作，这些零部件将首先应用于广汽传祺和埃安等品牌的生产线及产业园区。展望至2026年，GoMate有望实现整机组装的小规模生产，并逐步向大规模量产的目标迈进。
邓扬，富临精工工程部主任，指出具身智能机器人在应对干扰和纠正错误方面远胜于传统自动化设备，特别是在处理非标准化操作时，其适应性尤为突出。此外，这类机器人还能协助人类完成那些单调、重复且对身体有害的劳动。他预测，通用型具身机器人在未来的工业应用中将扮演愈发关键的角色。
先进厂再入户
摩根士丹利的研究报告预测，到2050年，全球人形机器人市场规模将超过5万亿美元。然而，考虑到成本问题，大部分的人形机器人将主要用于工业和商业领域。只有大约10%的这类机器人有望被引入家庭生活。
众多行业专家持有相近看法，预计在接下来的两三年里，实体智能机器人将开始在特定工业领域得到实际应用，但要实现家庭及服务行业的广泛应用，或许还需耐心等待五至十年。
这也预示着，在AI大型模型尚处于商业化探索阶段之际，首批具备实体形态的智能机器人已经率先进入工厂开始拧螺丝作业了。
工厂对机器人的需求正从基础自动化向智能化升级，机器人不仅能帮助工人完成诸如超市理货、物流分拣等重复且强度大的工作，而且在夜间理货和库存盘点等环节也扮演着关键角色。王闯进一步阐述道：“今年我们的目标场景是完成拆垛，优化流程并实现横向推广。我们并不急于在业务落地方面追求智能体具身的快速拓展，而是致力于深入挖掘每一个应用场景的潜力。””
粗略统计显示，目前机器在料箱搬运作业中的完成时间大约是40秒，这个时间略超出了人工操作的平均30至35秒。特别是在搬运小尺寸箱子时，人工操作的效率优势更加显著。就劳动力效率而言，机器人的表现相当于3/4的人工。我们正在努力缩短搬运时间，目标是力争在年底前将搬运时间缩短至30秒。王闯预测，在不久的将来，具身智能机器人的工作效能将可与人类媲美，届时机器人投入生产线将达到一个高峰阶段。
我们的目标并非替代人力劳动，而是旨在缓解工厂在招募工人方面的困难，特别是那些对健康有害的工作岗位。王闯提出建议，应优先考虑那些招聘难题的岗位来部署具身智能机器人，这样做不仅能够彰显人工智能行善的初衷，而且能够切实帮助产业克服生产力方面的挑战。
