下蹲、挥动、腾空、触地——这属于非常普遍的远跳姿态；不同寻常的是进行动作的——一个拟人化机器人。最近，在举行全球仿生机器人竞技活动时，众多仿生机器人参与了二十六项竞赛活动。
一同变得更“热闹”的还有产业核心零部件的供应链。
今年订单规模，大约是去年的八倍还多，这个增长幅度非常显著，聂相如，帕西尼感知科技联合创始人，在接受《每日经济新闻》记者的采访时，如此描述了公司的业务发展情况，他强调，公司专注于多维度机器人触觉传感器的研发与供应，众所周知，机器人若缺乏触觉感知能力，那么在执行各种精密作业时，将面临极大的困难，根本无法胜任相关工作
最新统计表明，我国仿生机器人关键部件的本土生产比例已经超过七成，估计今年相关产业的整体产值将超过三百七十九亿元。中国科学技术协会企业创新服务机构的主任兼高级研究员张清，在2025年企业创新融合流通暨具身智能机器人核心部件专题会议上强调，要实现核心部件的自主生产与性能提升，这对于具身智能机器人产业稳定发展、达到顶尖水平具有决定性意义。
成本降低和需求旺盛的背后，是主体厂商和客户公司的“不满足感”，产品可靠性以及实施部署的效率，越来越受到公司重视。
受益于汽车产业链
人形机器人热度走高首先离不开产业链的日趋成熟。
聂相如表示，他作为业内人士感到高兴的是，众多企业比半年前、比一年前、比两年前都有了显著的提升，能够观察到技术正在进步，这是得益于供应链的更新换代，供应链开销减少，以及品质管理的优秀。
国地共建人形机器人创新中心首席科学家江磊讲述了一个事例，2018年，想要在市面上寻获120N·m/kg的关节电机，所有电机制造商都声称无法实现，10N·m/kg已被视为极限，然而今年，对于人形机器人制造商而言，这一数值或许能达到200N·m/kg以上。
成本也在同步更新。2018年，这个环节可能需要五六万元，如今仅需五六百元，这是江磊的表述。
人形机器人产业体系的发展，很大程度上受益于汽车工业的完善。汽车本身也可视为一种机器人，其内部的电池、电控系统、视觉传感器、算法设计、模型构建、驱动马达，以及各类辅助组件，都是推动人形机器人进步不可或缺的部分，这一点，聂相如有此看法。
特斯拉、小鹏、蔚来、广汽等企业，并非单纯依靠网络技术起家，汽车制造商们亦开始投身于仿人型机械人的研发领域，这一现象反映出机器人技术与新能源汽车存在技术上的关联性。
不过，汽车产业链显然不能解决人形机器人的所有需求。
最近，星动纪元负责人兼最高行政长官陈建宇在《每日经济新闻》记者面前发言，提到，人形机器人许多关键组件，其实是从过去其他行业里拿过来继续使用的，但这些组件并非为制造人形机器人而专门打造，正因如此，他们才会自主研发相关技术。
陈建宇指出，人形机器人关键构成部分的前进尚需时日，原因是机器人的整体尺寸尚未显著增长，目前相关零部件厂商并未进行大量资源投入，毕竟这属于前沿科技，必须经过长时间的持续改进才能成熟完善。陈建宇倡导的思想是：软件引导硬件，应用场景带动软件发展，首先构建完整系统，明确技术和产品方向，然后与生态中的组件供应商协作，共同优化为人形机器人量身打造的专用部件。
稳定性问题备受关注
虽然供应环节的花费与过去相比大幅降低，不过从核心制造商以及实际应用拓展的视角来看，产品售价偏高，依旧是阻碍仿人机器人在各领域普及的一大难题。
多伦科技是一家上市公司，股票代码为SH603528，当前股价为9.79元，公司总市值为69.11亿元，其核心业务领域是中国驾驶人培训的智能化升级以及智慧城市的科技研发与成果转化，公司近期与星航资本合作，对众擎机器人进行了投资，并且共同成立了机器人协同创新研究中心，该中心的主要任务是促进人形机器人在交通环境中的进一步开发与应用。
最近，多伦科技驾驶安全技术研究院院长张铁监通过电话向《每日经济新闻》记者表示，现阶段具备二次开发功能且可应用于实际场景的机器人，其价格对于使用单位来说仍然偏高。
怎样做到费用更少？江磊指出，费用降低并非依靠扩大生产规模。“倘若扩大生产规模能够解决人形机器人费用降低难题，那么后续的所有情节都不会发生。我们应当将费用降低视为一个学术课题来研究，而不是看作一个技术任务。”
江磊给出一个算式：低成本智能设备等于具体化智能加上关键部件配置。他们打算借助新型制造工艺、新型传感技术、新型材料，让机器人的核心部件具备具体化智能以外的能力。
除成本之外，产品的稳定性和一致性问题也备受应用端企业关注。
多伦科技意图让人形机器人在交通管理智能化服务、车辆智能检查等领域投入使用，不过张铁监指出，当前人形机器人尚不稳定，安全性也有待加强，离真正能派上用场还有一段距离。
硬件运行出现严重问题，导致后果是无法补救的，把山科技负责人马扬对《每日经济新闻》报业人员说明。
他山科技同样以触觉感应装置为主营业务。马扬指出，去年业内热衷讨论性能参数，但今年，“人们更关注它具体能完成哪些任务”。这体现两个要点：首先，产品能否成功落地、实现销售最为关键；其次，在产品实际应用中，至关重要的并非各项性能指标，而是使用过程的可靠性与持续性。
可靠性与统一性乃任何物品的关键所在。马扬指出，若要关注触觉感应装置，就必须兼顾基础有效信息的培养，还要确保运用层面的稳定和一致。
每日经济新闻
