知名投资人朱啸虎对于人形机器人的看法，在前段时间刚刚成为创投圈的一个小热点，众多行业人士纷纷上去与他进行商讨。然而，这次所谓的机器人马拉松大赛，完全就是一个大型的翻车现场。
一
人体结构，其实是非常精密、复杂乃至神奇的一套系统。
家族中有一位老年人，在多年前不慎摔了一跤，致使骨盆有一处出现骨裂。之后通过打入一小块人造骨头的方式进行了处理。那是非常小的一片金属，然而后遗症还是显现了出来：其行走时比一般人左右摇摆的幅度要更大，没有其他原因，只是平衡方面的问题。爬楼梯时则更加吃力，也没有其他原因，只是发力方面的问题。
人体就是这么精密，真是妙到颠毫，差一分都不行。
二
电脑这个东西，从来就没有人为它定义过形状。
人类第一台通用计算机 ENIAC 问世之时，人类万万不会想到后续的计算机会成长为如今这般模样。 人类第一台通用计算机 ENIAC 出现后，人类压根儿想不到后来的计算机会是现在这样的形态。 人类第一台通用计算机 ENIAC 问世之际，人类绝对难以预料到后来的计算机会长成现今这样的样子。
一个显示屏出现了，接着一个主机也出现了，再加上键鼠外设，它们共同构成了标准的 PC 形状。
笔记本的形状则主机消失了，隐藏在键盘底下。
平板电脑，更真就是一块板子而已。
从来没有人预先规定过电脑应长成何种模样，接着才开展电脑的研发工作。实际上，是电脑的功能需要去契合各种需求，至于形状呢？它只是在满足需求之后逐渐演化形成的罢了。
三
我认为人形机器人是没有想象力的。它有着看似很有想象力的拟人化形状，但实际上这条赛道对机器人的发展进行了完全的限制。
所谓人形机器人，就是有一个脑袋，有两条手臂，有两条腿或叫足，还有一个躯壳。
为什么一定要有个脑袋呢？视觉听觉功能做在躯壳上不行吗？
为什么一定得是两条手臂呢？倘若三条或者八条机械臂能够更好地满足功能性需求，难道不可以吗？
为什么一定是二足呢？为增加平衡，三足、四足就不行吗？
古人知晓通过想象出三头六臂来展现神通广大，即功能比常人能完成的更多。并且还有所谓的千手观音来显示法力无边。而今人却自己给自己加上一个限制：得像人！
这就是没想象力嘛！
四
机器人的首要目标，就是完成某种或者某几种具体功能。
如果只需要几条腿就能完成运送物体的功能，那为何非得只要两条腿呢？两条腿对于平衡性的要求很高，跨越障碍时不能有太高的障碍物。为了保持平衡，其载重就不会很大。要明白，大几十斤甚至百斤以上的东西一旦被扛上，整套平衡系统的难度就又增加了。
在战场上和救灾现场，相对来说，机械狗比类人机器人更合适。需要注意的是，这只是相对的情况。机械狗有它自身的问题。
在一些障碍较少的场景中，轮子比腿更有优势。酒店机器人完全不需要腿。轮子的优势体现在：投入成本很低，几乎不需要考虑液压系统。倘若轮子够结实，动力足够充足，载重也不会是大问题。
一些人类难以轻易抵达但又渴望去作业的地方，像深海，像太空。如果非要制造出类人机器人，我认为这是舍本逐末的做法。
朱啸虎所谓人形机器人，暂时没有应用场景，这话其实是不错的。
存在哪些场景，是只有类人机器人能够去完成，而不像人的机器人做不好的呢？
五
情绪价值。
足够类人之后，暂且不考虑做不到完全和人类一样所产生的恐怖谷效应，或许能够提供情绪价值。
比如说，有那种内置 gpt 的成人玩偶，在许多科幻影视剧里是能够看到的性爱机器人。
我对这个事有过一些行业方面的摸索。实际情况是，智能成人玩偶在关节方面的要求更高，其中包括承重方面。关于这方面就不详细展开了，因为少儿不宜。成年人可以自行想象。
我一直认为这个方向存在很大的伦理问题。人类自身的伦理问题都在不停地争吵，同时动物保护也参与其中。而智能成人玩偶再加入进来，就使得情况更加混乱了。
还有一个方向是老年人照护，比如护工替代。
但护工替代主要是功能型的，比如翻身、把尿、陪去看病等这类事情。而对于情绪类的服务，不一定非要像人一样去做。那做一个智能鸟可以吗？
六
人形机器人这条赛道，限制了形状。原本完成某种功能只需解决 abc 三个重大问题，现在却变成了要解决 abcdefg 等各种其实与该功能完成无关、莫名其妙的问题。
要给勇攀科研高峰的雄心壮志点赞，同时也要说一句，ROI 是非常不划算的。
机器这个东西，是功能定义了形状，而不是反之。
